Отработка прямого удара во фронтальной стойке: выпрямить колени, вкрутить плечо, выпрямить руку. Как бы нырок и выбросить руку вперёд. Трицепс в последнюю очередь включается в удар.

Плечо не должно заходить за линию носка ноги, то есть не заваливаться вперёд.
При возврате локоть просто падает вниз.

Более подробно смотрите: Отработка ударов со жгутом.

Правый прямой с нуля

* Алексей Фролов. Правый прямой с нуля