Асана в описаниях Васиштхи и Матсиендранатха

«Я продолжу описанием некоторых из асан, принятых такими мудрецами, как Васиштха, и такими йогами, как Матсиендранатх».
* Хатха-йога прадипика, I:18.

Йогическая традиция утверждает, что всего существует 84 лакха (8400000) асан, то есть существует столько асан, сколько форм жизни. Не удивительно, что Сватмарама говорит, что он собирается описать только «некоторые» из асан! Асаны выполняются для того, чтобы развить сознание от низшего состояния к высшему. Поэтому некоторые асаны имитируют форму лука или лодки, формы некоторых растений — деревьев, лотоса, формы рептилий, рыб, зародыша, птиц, святых вроде Васиштхи и богов вроде Натараджи.

* Матсиендранатх (Matsyendranath) — первый гуру-человек в традиции хатха-йоги, гуру йога Горакхнатха. Хотя он шиваит, но считается также буддийским святым и божеством — покровителем Непала.